Eine "St. Peter-Kirche" in Camberg wurde urkundlich erstmals im Jahre 1156 erwähnt. Der
älteste Teil der heutigen Kirche ist der quadratische Turm von 1580. Durch Zerfall des
Kirchenschiffes im 18. Jahrhundert wurde ein Neubau nötig. Dem Chorraum gegenüber, an der
Westseite der Kirche, erhebt sich die Empore mit dem barocken Orgelprospekt. Die Gebrüder
Stumm aus Sulzbach im Hunsrück bauten die Orgel in den Jahren 1779-84. Die Orgel wurde im
Jahr 2001 renoviert.